歩くことのできる硬膜外，いわゆる”walking epidural”では，脊髄くも膜下鎮痛法と硬膜外鎮痛法を併用します（脊髄くも膜下硬膜外併用麻酔（CSE）の項を参照ください）．脊髄くも膜下鎮痛は速やかな鎮痛効果をもたらしますが，足の力は弱くなりません．硬膜外鎮痛では鎮痛効果を必要なだけ持続することができます．この方法では産婦さんが痛みを感じることなく分娩フロアを歩き回れるように調節をすることができます．分娩中の歩行により分娩時間が短くなるかどうかは明らかではありませんが，歩行により鎮痛薬の必要量が減ると言われていますし，分娩中に短時間でも歩けることは産婦さんとってはありがたいことです.無痛分娩にCSEを麻酔科医もいますが，硬膜外鎮痛開始後には歩くことを許可しない場合もあります．

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